自动送料机的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。 由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。 遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 工件安装在框架下工作台面的夹具中，自动送料机吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
运用NC数控自动送料机时，资料划伤的处理方法： 1、气缸压力过大，构成资料压伤。NC数控自动送料机需根据资料料厚来调xx缸压料力度（通过三点组合的压料调理手柄调理），料厚过薄时，需适当降低三点组合的气缸压力。 2、送料滚筒上有异物。对滚筒进行擦洗、清洁，即可处理。 选择送料机厂家的要点与技巧： 1、要看厂家的实力，信誉，规模。 2、要看厂家的生产的送料机质量，技术水平，成熟程度。 3、要考察厂家的客户生产现场，用户现场是有说服力的。 4、一定要对送料机生产厂家有关安装调试、操作培训、保修、耗材、易损件以及技术指导等方面的政策和制度进行严格的考察。 根据自身的现场情况以及规划的产量来选择合适的送料机，以及假如设备在运行期间应如果出现故障应怎样解决，都应该和该厂家有一个明确的售后方案。
自动送料机安装： 1.于冲床台板一侧,照安装板设定位置及大小钻攻4个牙孔,将安装板固定其上; 2.将主体部分用吊绳吊起,对正滑板与安装板之间的键,并用2个配套的螺丝栓将主体固定于安装板上; 3.当送料高度水平位置与冲模压不一致时,NC送料机滑板会有100mm左右的调整量可供调整此时可将滑板上的2个螺栓松开,调整固定于安装板上的螺栓,则可改变送料机的水平位置,至合适位置后,将螺丝紧固; 4.固定好模具,确保模具与滚轮方向垂直,并于冲床滑块上安装好放松位置,(注:如冲压薄料时撬料板至下模之间若有一段距离,必须将导料装置装好,以不使用材料弯曲为原则,具模具固定要与滚轮垂直,否则材料会偏斜,送料有阴力,造成送距长短不一); 5.于冲床合适部位安装电控箱及接近开关,并检测其是否正常工作。
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