高速滚轮送料机送料不准的原因有： （1）材料厚度调节没有调好，导致滚轮压料不紧打滑，针对不同材料厚度，要及时做好送料机的送材厚度调节。 （2）材料厚度较厚时，滚轮送料机的压力弹簧没有及时压紧，导致送料滚轮压力不足而打滑，从而送料不准确。 （3）高速滚轮送料机的刹车装置进了油渍，导致刹车失灵，或刹车磨擦过度，失去了磨擦力，需要取重新打磨或更换新的刹车片。 （4）齿轮内有铁屑异物，导致送料不准。 比如滚筒不同心，或者是伺服异常，都会导致材料跑偏问题，当机器出现这些问题时候，需要联系百特机械自动送料机处理，百特机械手家会安排的师傅进行维修。
自动送料机的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。 由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机的定位准确性提出了较高的要求。 遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为{dy}和第二基准面分别工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 工件安装在框架下工作台面的夹具中，自动送料机吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
自动送料机部装 为了实现自动送料机部装检测，冲床送料机厂质检部通过查阅相关资料，为自动送料机生产车间设计制作了检测工装并开展了相关试验。 首先对自动送料机的气路进行检测，冲床送料机厂质检人员将连接好的气管路固定在平台之上，接上检测装置，通气达到一定压力后关闭气源，查看压力变化，在一定时间内压降控制在技术要求的范围内，就可以认为密封性合格。
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